徐霞客在3年的西南喀斯特考察中，对洞穴探测与研究的执著追求和不畏险阻精神，呈现在《徐霞客游记》的字里行间。在洞穴数量特多的峰林平原区旅行时，徐霞客《徐霞客游记》的主要内容均是记述洞穴探测的所见所闻。他有洞必探、闻洞必寻、得洞必进的作为，乃当代专业洞穴探险家所不及。这也是他获得巨大成就的缘由所在。据徐学研究者冯岁平（1995年）的统计，徐霞客在游记中记述的洞穴共有350多处。仅在桂林、阳朔的一个半月内，便探测洞穴60多个。
徐霞客对于洞穴的观察记述得全面而丰富。《徐霞客游记》中对洞穴考察与记述的内容有：洞穴所在位置，洞口朝向，相对高度，洞穴长度与规模大小，洞内空间结构，洞穴的成层性，洞穴文化与古迹，洞内人类活动，洞穴生物，洞穴温度，洞内水文（干洞、水洞及滴、流、潴等水流活动），洞内钟乳石的类型与分布。凡此等等，与现代洞穴探险家的调查内容相接近。